设置普通用户可以直接使用sudo，不需要输入密码

若要允许普通用户在执行sudo命令时无需输入密码，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开sudoers文件：
```bash
sudo visudo
```

2. 找到以下行：
```bash
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
```

3. 在该行之下添加以下内容：
```bash
your_username ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
```
其中，`your_username` 是您要授予权限的用户名。

4. 保存更改并关闭文件。

此后，指定的用户将可以无需输入密码执行sudo命令。请谨慎配置sudo权限以确保系统的安全性。