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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
u8 printf_2(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime); //mqtt发送方式，需要通过规定时间内是否有需要的回传数据来判断是否发送成功
u8* check(u8 *str);
u32 flow=0; //流量
u32 num=0; //脉冲？
u8 time=0; //时间
u32 water_flag=0; //水标志
int water_time=0; //水时间
float water=0; //水
u8 limit[5]; //限制 数组
u32 limit_flag=5; //限制标志
int main(void)
{
u16 len,i=0;
u8 FLOW_flag;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口5
EXTIX_Init(); //PB5
uart_init(115200); //TX：PA9，RX：PA10
uart2_init(115200); //TX：PA2，RX：PA3，接NB
TIM3_Int_Init(49999,14399); //10s
LED2=1;
delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);//延迟15s，NB初始化？
delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);
delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);
delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);
delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"will\",0,1,0,1,\"flow_will\",\"2\"","OK",20); //配置 Will 信息,主题名称"flow_will"
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"KEEPALIVE\",0,2","OK",20); //配置 keep-alive 时间，2*1.5=3s
//Keep-alive 时间，范围：0-3600，默认值：120，单位：秒。该参数定义从客户端接收消息的最大间隔时间，在 1.5 倍的设置时间内，若服务器未从客户端收到
//消息，则默认客户端发送了断开连接消息，因此服务器会断开客户端连接。
// 0 表示不断开客户端连接
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTOPEN=0,\"8.136.186.93\",1883","+QMTOPEN: 0,0",500); //连接地址
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCONN=0,\"flow\"","+QMTCONN: 0,0,0",500); //以ID "flow" 登录
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTSUB=0,1,\"flow_r\",0","+QMTSUB: 0,1,0,0",500); //订阅主题 "flow_r"
delay_ms(500);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
LED2=0; //PB6
while(1)
{
if(USART2_RX_STA&0X8000)//NB接收到网端下发的消息
{
if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,"+QMTSTAT: 0,2")) //如果下发的消息中包含 "0,2"，发送 PINGREQ 包超时或者失败
{
delay_ms(500);delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"will\",0,1,0,1,\"flow_will\",\"2\"","OK",20);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"KEEPALIVE\",0,2","OK",20);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTOPEN=0,\"8.136.186.93\",1883","+QMTOPEN: 0,0",500);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCONN=0,\"flow\"","+QMTCONN: 0,0,0",500);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTSUB=0,1,\"flow_r\",0","+QMTSUB: 0,1,0,0",500);
delay_ms(500);
}
if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,"+QMTSTAT: 0,1")) //如果下发的消息中包含 "0,1"，连接被服务器断开或者重置
{
delay_ms(500);delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"will\",0,1,0,1,\"flow_will\",\"2\"","OK",20);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"KEEPALIVE\",0,2","OK",20);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTOPEN=0,\"8.136.186.93\",1883","+QMTOPEN: 0,0",500);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCONN=0,\"flow\"","+QMTCONN: 0,0,0",500);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTSUB=0,1,\"flow_r\",0","+QMTSUB: 0,1,0,0",500);
delay_ms(500);
}
if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,"ERROR")) //如果下发的消息中包含 "error"，若有任何错误
{
delay_ms(500);delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"will\",0,1,0,1,\"flow_will\",\"2\"","OK",20);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCFG=\"KEEPALIVE\",0,2","OK",20);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTOPEN=0,\"8.136.186.93\",1883","+QMTOPEN: 0,0",500);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTCONN=0,\"flow\"","+QMTCONN: 0,0,0",500);
delay_ms(500);
printf_2("AT+QMTSUB=0,1,\"flow_r\",0","+QMTSUB: 0,1,0,0",500);
delay_ms(500);
}
if(USART2_RX_BUF[31]=='*') //如果下发的消息中第[31]是*
{
for(i=0;i<5;i++)
limit[i]=USART2_RX_BUF[i+26]-'0'; //本地的第0、1、2、3、4位对应网端下发的26、27、28、29、30位的数字，所以需要-48
limit_flag=limit[2]*100+limit[3]*10+limit[4];//第2、3、4位组成为一个三位数，水位限制？
usart_flag=1; //串口1发送
printf("%d",limit_flag);
}
memset(USART2_RX_BUF,0,200*sizeof(char));
USART2_RX_STA=0;
}
delay_ms(10);
}
}
//定时器中断
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 ，这个放在最后比较合适吧，否则下面程序的执行包含在10s内
if(flow==0) water_flag=0; //10s，如果没用水，用水时间置0
else water_flag++; //一个water_flag为10s，通过这种方法记录通水时间
num+=flow; //一分钟内，累加流量计给的脉冲数
if(time!=5) //每10秒
{
usart_flag=2; //串口2发送
printf("AT+QMTPUB=0,1,1,0,\"test_2\",\"2,%d,%d,%d\"\r\n",water_time,flow,limit_flag);//向主题"test_2"发送，水的时间、本次10s内的流量脉冲数、时间限制
}
if(time++==5) //每一分钟
{
water=(float)num/660; //计算累计用水量，660改300
water_time=water_flag/6; //换算成分钟，除非流量计为0或者超出用水时间限制，否则不清零
usart_flag=2; //串口2发送
printf("AT+QMTPUB=0,1,1,0,\"flow_s_2\",\"2,time:%d,rate:%.3f\"\r\n",water_time,water);
time=0;
num=0;
}
if(water_time>=limit_flag) //用水时间超过网端设置的用水时长
{
delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);
usart_flag=2; //串口2发送
printf("AT+QMTPUB=0,1,1,0,\"flow_s_2\",\"2,wrong\"\r\n");
flow_flag=1;delay_ms(100); //复位键
SWITCH_3=0;delay_ms(100); //关闭电磁阀1、2和水泵
SWITCH_2=0;delay_ms(100);
SWITCH_1=0;delay_ms(100);
water_time=0;delay_ms(100);
water_flag=0;delay_ms(100);
LED2=1;delay_ms(100);
}
flow=0; //脉冲数置0
}
}
//外部中断
void EXTI9_5_IRQHandler(void) //660脉冲1L水，新购买的流量计为300脉冲1L水
{
flow++;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE5上的中断标志位
}
u8 printf_2(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART2_RX_STA=0;
usart_flag=2;
printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
if(ack&&waittime) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(10);
if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
if(check(ack))
{
// usart_flag=1;
// printf("ack:%s\r\n",USART2_RX_BUF);
break;//得到有效数据
}
// usart_flag=1;
// printf("%s",USART2_RX_BUF);
memset(USART2_RX_BUF,0,200*sizeof(char));
USART2_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}
u8* check(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
}
return (u8*)strx;
}
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