Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 5 -- 在Frameworks层添硬件服务

Android Frameworks层提供了硬件服务，Android系统APP可以调用这些硬件服务，进而完成硬件的控制，实现应有的功能。接着上一篇，这一篇要在frameworks层为应用提供java接口的硬件服务。cd到frameworks/base/core/java/android/os目录，添加 IGpioService.aidl：

 

package android.os;

interface IGpioService {
void setVal(int val);
int getVal();
}

我们通过setVal去设置LED的亮灭，getVal一直是省略的

 

打开frameworks/base下的Android.mk，修改LOCAL_SRC_FILES，增加：

 

core/java/android/os/IGpioService.aidl \

编译IGpioService.aidl接口：

 

 

make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x

 

生成：

Install: out/target/product/am335xevm_sk/system/framework/framework.jar

成功后cd到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，添加GpioService.java文件：

 

 

package com.android.server;
import android.content.Context;
import android.os.IGpioService;
import android.util.Slog;

public class GpioService extends IGpioService.Stub {
    private static final String TAG = "GpioService";
    GpioService() {
        init_native();
    }
    public void setVal(int val) {
        setVal_native(val);
    }
    public int getVal() {
        return getVal_native();
    }

    private static native boolean init_native();
    private static native void setVal_native(int val);
    private static native int getVal_native();
};

修改当前目录下的SystemServer.java文件，在ServerThread::run中增加GpioService：

 

 

try {
    Slog.i(TAG, "Recognition Service");
    recognition = new RecognitionManagerService(context);
} catch (Throwable e) {
    reportWtf("starting Recognition Service", e);
}

try {
    Slog.i(TAG, "DiskStats Service");
    ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
} catch (Throwable e) {
    reportWtf("starting DiskStats Service", e);
}

try {
    Slog.i(TAG, "Gpio Service");
    ServiceManager.addService("gpio", new GpioService());
} catch (Throwable e) {
    Slog.e(TAG, "Failure starting Gpio Service", e);
}

编译GpioService：

 

make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x

 

生成：

Install: out/target/product/am335xevm_sk/system/framework/services.jar

Frameworks层已经包含了我们编写的硬件服务，应用程序可以通过这些java接口访问硬件服务。