Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动

Android下，java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块，在Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层访问硬件驱动

中我们已经编译好了硬件抽象层模块，下面就要开始为HAL层编写JNI方法，为上层提供服务。

cd到frameworks/base/services/jni目录中，新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件：

 

#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/gpio.h>
#include <stdio.h>
namespace android
{
    struct gpio_device_t* gpio_device = NULL;

    static void gpio_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value)
    {
        int val = value;
        gpio_device->set_val(gpio_device, val);
    }

    static jint gpio_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz)
    {
        return 0;
    }

    static inline int gpio_device_open(const hw_module_t* module, struct gpio_device_t** device)
    {
        return module->methods->open(module, GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
    }

    static jboolean gpio_init(JNIEnv* env, jclass clazz)
    {
        gpio_module_t* module;
        if(hw_get_module(GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0)
        {
            if(gpio_device_open(&(module->common), &gpio_device) == 0)
            {
                return 0;
            }
            return -1;
            }
        return -1;
    }

    static const JNINativeMethod method_table[] =
    {
        {"init_native", "()Z", (void*)gpio_init},
        {"setVal_native", "(I)V", (void*)gpio_setVal},
        {"getVal_native", "()I", (void*)gpio_getVal},
    };

    int register_android_server_GpioService(JNIEnv *env) {
        return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/GpioService", method_table, NELEM(method_table));
    }
};

其中GPIO_HARDWARE_MODULE_ID是在hardware/gpio.h中定义的，初始化时通过hw_get_module方法加载硬件层模块。 修改当前目录下的onload.cpp：

在namespace android中加入函数声明：

 

int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);

在JNI_Onload中加入函数调用：

 

 

register_android_server_GpioService(env);

修改frameworks/base/core/jni下的AndroidRuntime.cpp,在namespace android中加入声明：

 

 

extern int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);

 

修改services/jni目录下的Android.mk文件：

在LOCAL_SRC_FILES加入：

 

com_android_server_GpioService.cpp \

编译JNI方法：

 

 

make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x

如果成功，则生成libandroid_servers.so

 

out/target/product/am335xevm_sk/obj/lib/libandroid_servers.so

JNI方法编译完成后，就可以通过android硬件服务GpioService来调用JNI方法，以此来调用硬件抽象层访问底层硬件。