第2章 EXTI介绍及使用

第二章 EXTI介绍及应用

1. NVIC 和 EXTI 简介

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）和 EXTI（External Interrupt/Event Controller）是 STM32H750VBT6 中断系统的核心组件。NVIC 是 ARM Cortex-M7 内核的中断管理中枢，负责仲裁、优先级调度和中断响应；EXTI 是外设级中断控制器，专门处理外部信号（如 GPIO 变化）触发的中断或事件。两者协作实现高效、低延迟的中断处理，是实时控制（如电机驱动、通信协议）的关键基础。

1.1 NVIC 简介

NVIC 是 Cortex-M7 内核的固有组件（非 STM32 独有），管理所有中断源（内核异常 + 外设中断）。STM32H750VBT6 支持 114 个可屏蔽中断请求（IRQs）（参考 RM0433 Table 56），包括 EXTI、USART、TIM 等。

1.1.1 优先级系统

NVIC 使用 8 位优先级寄存器（实际有效位由分组决定），通过 SCB->AIRCR.PRIGROUP 设置抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Subpriority）的分配：

分组值 (PRIGROUP)	抢占优先级位数	子优先级位数	优先级范围示例 (4-bit)	关键特性
`0` (0b1000)	4	0	0–15 (仅抢占)	无子优先级，高抢占级必打断低抢占级
`1` (0b1001)	3	1	抢占 0–7, 子优先级 0–1	抢占级相同，子优先级高者先执行
`2` (0b1010)	2	2	抢占 0–3, 子优先级 0–3	推荐默认值（平衡灵活性与复杂度）
`3` (0b1011)	1	3	抢占 0–1, 子优先级 0–7	子优先级主导，抢占级仅两级
`4` (0b1100)	0	4	0–15 (仅子优先级)	无嵌套中断，纯排队执行

🔹 核心规则：

数值越小，优先级越高（0 = 最高，15 = 最低）。
抢占优先级：高抢占级中断可打断低抢占级中断（实现嵌套）。
子优先级：抢占级相同时，子优先级高者先执行；若两者均相同，则按 IRQ 编号顺序执行。

⚠️ 关键注意事项：

优先级分组需在 系统初始化时一次性设置（HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()），后续修改可能导致系统崩溃。
STM32H750VBT6 优先级分组范围为 0–4（对应 PRIGROUP[4:0] = 0x300–0x700 in AIRCR）。
避免将所有中断设为高优先级，否则低优先级中断可能“饥饿”（无法执行）。

1.1.2 关键寄存器操作

寄存器	功能	配置方式	典型用途
ISER (Interrupt Set-Enable)	使能中断	`NVIC->ISER[0] = 1 << (IRQn % 32)`	使能 EXTI0_IRQ（IRQn=6 → `ISER[0]
ICER (Interrupt Clear-Enable)	禁用中断	`NVIC->ICER[0] = 1 << (IRQn % 32)`	临时禁用高负载中断
IPR (Interrupt Priority)	设置优先级	`NVIC->IP[IRQn] = (preemption << 4) \\| subpriority`	EXTI0 设抢占级 2、子优先级 1 → `0x21`
IABR (Interrupt Active Bit)	查询活跃中断	只读寄存器	调试时检查中断状态

📌 配置步骤（HAL 库流程）：

设置优先级分组：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
使能中断：HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
设置优先级：HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 1);

✅ 优势：

低延迟响应：硬件自动保存上下文，中断入口延迟仅 12 个时钟周期（Cortex-M7 特性）。
动态优先级调整：运行时可修改优先级（需谨慎）。

1.2 EXTI 简介

EXTI 是 STM32 专属外设，将外部信号（如 GPIO 电平变化）转化为中断或事件请求。STM32H750VBT6 支持 24 条 EXTI 线（EXTI0–EXTI23）：

EXTI0–EXTI15：可映射到任意 GPIO 引脚（通过 SYSCFG 寄存器）。
EXTI16–EXTI23：固定连接内部信号（如 PVD、RTC、USB OTG FS）。

1.2.1 EXTI 的核心特性

🔹 中断 vs 事件模式：

中断模式：触发 NVIC 中断，CPU 执行 ISR（有延迟，适合需软件处理场景）。
事件模式：直接触发 DMA/外设（无 CPU 开销，延迟 < 50 ns），用于高速数据流。

🔹 触发方式（通过 RTSR/FTSR 配置）：

触发类型	RTSR	FTSR	特点	应用场景
上升沿触发	`1`	`0`	低→高变化时触发	按键释放检测（上拉输入）
下降沿触发	`0`	`1`	高→低变化时触发	最常用：按键按下检测（接地）
双边沿触发	`1`	`1`	上升/下降沿均触发	脉冲计数、编码器信号

⚠️ 硬件限制：

同一 EXTI 线（如 EXTI0）只能连接 1 个 GPIO 引脚（PA0/PB0/... 互斥，需通过 SYSCFG_EXTICR1 选择）。
事件模式 无法触发 NVIC 中断，但可唤醒低功耗模式（如 Stop Mode）。

1.2.2 EXTI 关键寄存器配置

功能	寄存器	配置值	说明
中断/事件选择	`IMR` (Interrupt Mask)	`1` = 使能中断	与 `EMR` 互斥（通常中断模式 `IMR=1, EMR=0`）
	`EMR` (Event Mask)	`1` = 使能事件	事件模式 `IMR=0, EMR=1`
触发边沿选择	`RTSR` (Rising Trigger)	`1` = 使能上升沿
	`FTSR` (Falling Trigger)	`1` = 使能下降沿
挂起标志管理	`PR` (Pending Register)	读为 `1` 表示挂起	必须在 ISR 中清除（写 `1`）：`EXTI->PR = EXTI_PR_PIF0;`
	`SWIER` (Software Interrupt)	写 `1` 强制触发	用于软件测试中断

📌 EXTI 与 GPIO 关联步骤：

配置 GPIO 为输入模式（如按键用 上拉输入：MODER=00, PUPDR=01）。
通过 SYSCFG->EXTICR 选择 GPIO 引脚（如 PA0 → EXTI0：SYSCFG->EXTICR[0] &= ~0x000F;）。
设置 RTSR/FTSR 选择触发边沿。
使能中断/事件（EXTI->IMR |= EXTI_IMR_IM0;）。
配置 NVIC 优先级并使能中断。

⚠️ 经典错误：

未清除挂起位：导致中断重复触发（ISR 中必须写 PR 寄存器）。
错误映射 GPIO：如 PB0 映射到 EXTI0 但未配置 SYSCFG_EXTICR，中断失效。

2. EXTI使用示例-STM32IDE

2.1 STM32Cube配置

2.1.1 RCC配置

只在第一章中展示，因为后续内容一样

2.1.2 EXTI配置

屏幕截图 20250824 153815png

2.1.3 NVIC配置

屏幕截图 20250824 153908png

2.2 用户代码

2.2.1 EXTI相关宏定义

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32h7xx_hal.h"

#define EXTI_KEY1_Pin GPIO_PIN_1
#define EXTI_KEY1_GPIO_Port GPIOA
#define EXTI_KEY1_EXTI_IRQn EXTI1_IRQn

void MX_EXTI_GPIO_Init(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __EXTI_H */

2.2.2 EXTI初始化配置

#include "exti.h"

void MX_EXTI_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin : EXTI_KEY1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = EXTI_KEY1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(EXTI_KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
}

2.2.3 中断函数

/**
  * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(EXTI_KEY1_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
  if(HAL_GPIO_ReadPin(EXTI_KEY1_GPIO_Port, EXTI_KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
  }
  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
}

2.2.4 主函数测试

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp_init.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MPU_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
  bsp_init();
  /* USER CODE END 1 */

  /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
  MPU_Config();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 240;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

 /* MPU Configuration */

void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */
  HAL_MPU_Disable();

  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
  */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  /* Enables the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

3. EXTI相关函数总结（HAL库）

3.1 初始化与配置

核心配置流程（需三步联动）：
1. GPIO初始化（配置中断触发模式）
2. EXTI线映射（指定GPIO端口）
3. NVIC配置（设置优先级和使能）

HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, const GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
关键配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  // 下降沿触发中断
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;           // 内部上拉（按键接地场景）
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

触发模式选择：

模式宏	触发条件	应用场景
`GPIO_MODE_IT_RISING`	上升沿	低电平有效信号
`GPIO_MODE_IT_FALLING`	下降沿	高电平有效信号
`GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING`	双边沿	脉冲计数/编码器
`GPIO_MODE_EVT_xxx`	同触发条件	事件模式（不进中断）

EXTI线映射规则：
- 每个GPIO引脚需映射到特定EXTI线（0-15）
- 关键函数：
```
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();  // 必须先使能SYSCFG时钟！
HAL_SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_SYSCFG_GPIOA, EXTI_PIN_0); // PA0→EXTI0
```
- 端口选择宏：
  EXTI_SYSCFG_GPIOA / EXTI_SYSCFG_GPIOB / ... / EXTI_SYSCFG_GPIOI

3.2 中断处理核心函数

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
中断向量表中必须调用：

void EXTI0_IRQHandler(void)  // EXTI0专用中断服务函数
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 自动清除中断标志
}

HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
用户业务逻辑入口（弱函数，自动调用）：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) 
    {
        // 安全处理：立即退出避免长时间占用中断
        flag_key_pressed = 1; 
    }
}

标志位操作宏（底层调试用）：

__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_5);    // 检查EXTI5是否触发
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);  // 手动清除标志位
__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_5); // 软件触发测试

3.3 高级功能

事件模式（Event Mode）：
- 配置GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING
- 特点：不触发NVIC中断，但可：
  ✅ 触发DMA传输
  ✅ 唤醒低功耗模式（STOP/STANDBY）
  ✅ 触发定时器捕获

组合中断逻辑（H750特有）：

// 配置EXTI5和EXTI6为AND逻辑（同时触发才中断）
EXTI->EMR1 |= (EXTI_EMR1_EM5 | EXTI_EMR1_EM6); // 使能事件
EXTI->RTSR2 |= EXTI_RTSR2_RT80;                // 设置组合条件

应用场景：双按键同时按下才触发安全动作

低功耗唤醒配置：

HAL_PWREx_EnableGPIOPullUp(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 唤醒引脚上拉
HAL_PWREx_EnablePullUpPullDownConfig();         // 使能唤醒配置
HAL_PWREx_EnableWakeUpPin(EXTI_WAKEUP_PIN1);    // 选择WKUP引脚

3.4 使用示例（完整流程）

// 1. 使能时钟（关键！）
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();  // EXTI映射必需SYSCFG时钟

// 2. 配置PA0为下降沿中断
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 外部按键接地
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 3. 配置EXTI线映射（PA0→EXTI0）
HAL_SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_SYSCFG_GPIOA, EXTI_PIN_0);

// 4. 配置NVIC优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0); // 抢占优先级1
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);        // 使能中断

// 5. 中断服务函数（stm32h7xx_it.c）
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 标准调用
}

// 6. 用户回调处理
volatile uint8_t key_flag = 0;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) 
    {
        key_flag = 1;  // 标志位通知主循环
    }
}

// 7. 主循环处理标志位
while(1) {
    if(key_flag) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        key_flag = 0;
    }
}

4. 关键注意事项

时钟使能陷阱：

必须先使能__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE()才能配置EXTI映射
未使能SYSCFG时钟将导致EXTI配置失效（常见低级错误）

中断线冲突：

一根EXTI线（如EXTI0）只能连接一个GPIO端口（PA0/PB0/PC0...任选其一）
错误示例：同时配置PA0和PB0为EXTI0中断 → 导致不可预测行为

低功耗唤醒限制：

唤醒源	支持模式	H750特殊要求
EXTI0-15	STOP0/STOP1	引脚需配置为`GPIO_NOPULL`
PVD	STOP2	需使能`PWR_CR1_ALS`
WKUP Pins	STANDBY	仅支持PA0/PD5

中断抖动处理：

硬件方案：按键引脚加100nF电容 + 10kΩ上拉

软件方案：在回调中记录时间戳，5ms内重复触发忽略

static uint32_t last_trig = 0;
if(HAL_GetTick() - last_trig > 5) {
    // 处理有效中断
    last_trig = HAL_GetTick();
}

中断优先级设计：

安全关键中断（如急停按钮）：优先级0（最高）
普通按键：优先级≥2（避免阻塞系统时钟中断）
组合中断：使用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()配置分组

4.1 H750特有优化技巧

功能	实现方式	优势	典型场景
快速唤醒	STOP2模式 + EXTI下降沿	唤醒时间仅2.9μs	电池供电设备
事件链触发	GPIO_MODE_EVT_RISING → 触发DMA	0延迟数据传输	高速数据采集
组合中断	配置EXTI_RTSR2/FTSR2寄存器	多条件逻辑判断	安全互锁系统
软件测试	`__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT()`	无需硬件连接	自动化测试

避坑指南：

按键中断永远不要在回调函数中加HAL_Delay()（会阻塞其他中断）

STOP2模式唤醒后需重配时钟：SystemClock_Config()

调试时开启__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG1()避免看门狗复位

4.2 EXTI与GPIO协同工作图解

[外部信号] → (GPIO引脚) → [EXTI触发条件]  
                    │  
                    ├─→ 中断模式 → NVIC → HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() → 用户回调  
                    │  
                    └─→ 事件模式 → DMA/定时器/唤醒电路 (不经过CPU)

posted @ 2025-08-05 17:45 hazy1k 阅读(10) 评论(0) 收藏举报

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