随笔分类 -  编程 / ROS

nav_msgs::OccupancyGrid类型的测试
摘要：nav_msgs::OccupancyGrid类型 ### 官方数据解释[nav_msgs::OccupancyGrid](http://docs.ros.org/en/melodic/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html) ### 测试代码 pub_ = 阅读全文
posted @ 2023-05-29 10:58 水水滴答 阅读(440) 评论(0) 推荐(0)
ROS bloom deb打包
摘要：ROS bloom deb打包 1、创建简单的功能包 catkin_create_pkg deb_demo roscpp rospy 创建一个.cpp文件，写上测试程序，并编译运行通过。 #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHa 阅读全文
posted @ 2022-06-10 11:07 水水滴答 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0)
树莓派上rosdep update的问题解决
摘要：ROS安装过程中，常常会出现rosdep update出错的问题。ROS安装过程中，常常会出现rosdep update出错的问题。参照大神博客完成。 我的系统是ubuntu20.04 mate，python3，按照上面大佬的安装，整理下自己的修改过程，方便后面用到。 1、下载rosdistro到本 阅读全文
posted @ 2022-06-10 10:59 水水滴答 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
ROS Action
摘要：参考官方文档，学习actionlib的基本原理 http://wiki.ros.org/actionlib http://wiki.ros.org/actionlib/DetailedDescription https://gaoyichao.com/Xiaotu/?book=ros&title=A 阅读全文
posted @ 2022-04-24 15:24 水水滴答 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)
小车launch节点开机自启动
摘要：小车launch节点开机自启动 搭建好小车的环境，需要考虑如何在每次开机能自动启动某些必要的节点，如各种要用的传感器驱动，底盘驱动等，而不必手动起。这里用到开源的包robot_upstart 1、安装 sudo apt install ros-noetic-robot-upstart 2、新建rob 阅读全文
posted @ 2022-02-16 11:05 水水滴答 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)
以.active的ros包修复
摘要：录制ros包，不是用ctrl+c关闭终端节点，会导致生成.active结尾的包。 给出修复方法： １、rosbag reindex xxx.bag.active； ２、rosbag fix xxx.bag.active result.bag； 阅读全文
posted @ 2020-03-16 19:29 水水滴答 阅读(2045) 评论(0) 推荐(1)
ROS开发--在订阅话题的回调函数中发布话题
摘要：处理激光数据时，需要将处理后的激光数据再发布，需要保持一致的频率，所以必须在回调函数中发布激光数据信息。 代码参考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数，需要this调用 阅读全文
posted @ 2020-02-26 16:26 水水滴答 阅读(2154) 评论(0) 推荐(0)
ros下怎么查看usb设备在哪个端口
摘要：检查usb设备是否有权限以及在哪个端口，或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口，在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/> 阅读全文
posted @ 2019-11-16 00:59 水水滴答 阅读(1683) 评论(0) 推荐(0)