圆柱坐标、球坐标、直角坐标转换公式

 

球坐标 转 直角坐标
X=rsinθcosφ

y=rsinθsinφ

z=rcosθ

直角坐标 转 球坐标
r=sqrt(x*2 + y*2 + z*2);

θ= arccos(z/r);

φ=arctan(y/x);

圆柱坐标 转 直角坐标
x=ρ cosφ

y=ρ sinφ

z=z

极坐标 转 直角坐标

x=ρcosθ

y=ρsinθ

z=0