【智能车】电机驱动

SPX1117 VCC转5V

VCC是指的电池电压，一般是11V
AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V
可调版本的输出电压可以从1.25V到15V

输入端电容滤波，输出端电容滤波，是为了保证SPX1117工作的稳定性，采用较大电容可改善LDO对大负载电流变化的瞬态响应
小电容滤高频，大电容滤除低频

SN74HC125 三态门输出缓冲器

三态门，即输出高电平、低电平、高阻态，当使能端OE有效（低电平时），器件输出正常逻辑电平，当使能端OE高电平时，输出端为高阻态，相当于开路。
加下拉电阻是防止初始信号的不确定性，影响电机控制，增加电路的稳定性。

SX1308 5V转12V

HIP4082电机驱动芯片要12V驱动MOS管，所以要将5V升压到12V

电路和数据手册中参考电路一致

R18，R19电阻的选择

电感选择4.7uH~22uH都可以.The inductor should have low core loss at 1.2MHz and low DCR for better efficiency
输入的电容是滤波作用，二极管选用的肖特二极管
boost电路

HIP4082

全桥芯片+4个NMOS驱动一个电机

  H桥中，一般使用4个N型MOS管来搭建。不用2个N型MOS管+2个P型MOS管的原因是：P型MOS管难做到高耐压大电流的型号，导通电阻大。同样性能的MOS，N型比P型便宜。
  对于NMOS，当外部给的栅源极Vgs电压大于芯片的Vgs阈值(大部分在2V-10V之间)时，漏极D和源极S之间直接导通。如果外部给的Vgs电压小于阈值，漏极D和源极S之间截止。
  简单认为，就是一个由栅极G电压控制的一个开关。

自举电路

自举电路也叫升压电路，利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高．有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。

低端驱动和高端驱动

低端驱动：MOS管相当于开关，当负载一段接VCC，一端接开关，开关（MOS）接地，称为低端驱动。
高端驱动：低端驱动中MOS管和负载位置调换，即为高端驱动

原理

假设Q7导通，Q5的s端接地，BHB和BHO短接，12V给自举电容充电，BHO端电压升高，当大于开启电压时，Q5导通，Q7关闭，此时，BHB和BHO不短接，电容充满。当电容放电，BHO电压下降，终有一时刻，Q5截止，Q7导通。

AHI,BHI接12V，通过给信号到ALI,BLI即可实现控制上管和下管的导通截止，电机正反转

参考：
https://blog.csdn.net/RedValkyrie/article/details/105463217
https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/108909800