【智能车】简述逐飞TC246定时器

PIT定时器

初始化

void pit_init(CCU6N_enum ccu6n, CCU6_CHN_enum pit_ch, uint32 time);

PIT中断初始化函数
ccu6n    设置模块号
pit_ch   选择通道号
（可选择模块号和通道号各两个，也就是可以设置4个PIT中断）
time     设置周期中断的时间，单位是微秒（us）

中断服务函数

中断服务函数在isr.c中

IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, prio);

PIT中断服务函数
isr        中断服务函数名称
vectabNum  设置中断的处理者，可以选择的由CPU0，CPU1，DMA
prio       设置中断的优先级，**值得一提的是TC264可以设定的优先级是0-255，与stm32单片机不同的是数字越大优先级越高，设置0不开启中断**