2025年3月9日
基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于零极点配置的PID控制系统simulink建模与仿真，设置不同个数的零极点，对比PID控制器的控制输出效果。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 1个零极点： 3个零极点： 6个零极点： 8个零极点： 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 PI 阅读全文
posted @ 2025-03-09 20:14 可编程芯片开发 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真
摘要： 1.课题概述 基于全阶观测器的三自由度运动系统状态反馈控制simulink建模与仿真。整个控制系统包含闭环结构，全阶观测器，三自由度车辆模型。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a %反馈,计算反馈向量 K = place(A,B,sys_po 阅读全文
posted @ 2025-03-08 23:59 可编程芯片开发 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)