2025年2月18日
基于包围盒的机械臂防碰撞算法matlab仿真
摘要： 1.课题概述 基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中，由于很多对象结构较为复杂，当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候，而两个物体并不相交。这就需要进一步划分目标对象，对每个划分的目标对象各个部分加入包围盒，并以此检测是否和障碍物的包围盒相交，直到找到相交部分。 2.系统仿真结果 3.核心程序 阅读全文
posted @ 2025-02-18 17:50 可编程芯片开发 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)