基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真

1.课题概述

基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真。仿真输出控制器的收敛曲线。

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

版本：MATLAB2022a

4.系统原理简介

电磁减振控制系统采用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR 控制制算法）是一种基于状态空间方法的控制策略，广泛应用于振动抑制、伺服控制、主动减震等领域。它通过最小化一个由状态和控制输入构成的二次成本函数，从而达到控制系统的最优控制目的。