基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真

1.课题概述

基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

版本：MATLAB2022a

4.系统原理简介

自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)结合线性误差反馈控制律(Linear Error Feedback, LSEF)形成ADRC-LSEF控制系统，是一种先进的控制策略，旨在高效抑制系统内外部扰动，提供优异的动态响应和鲁棒性。这种方法特别适用于非线性、时变系统，或系统模型未知、难以精确建模的情况。