RAW8图像数据格式解析

前言

使用7yuv工具查看raw8图像数据，选择的格式是8 bpp格式，大小是图像尺寸1280*720即可；

RAW格式

raw数据是sensor输出的原始数据，一般有raw8, raw10, raw12等，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据。是sensor将光信号转化为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。raw数据在输出的时候是有一定顺序的，主要有四种: GRBG、RGGB、BGGR、GBRG，如下图为BGGR格式：

Bayer pattern：BGGR、RGGB、GRBG、GBRG；

Raw to RGB

where the shaded values are to be calculated by the algorithm. Subscript denotes the tile on the Bayer Pattern to which the value of R, G, and B belongs. Note that the image size will become 3 times the Bayer Pattern. In order to view the RGB image we convert it to a Bit Map, or .BMP image, by adding a bitmap header.

bayer格式插值红蓝算法实现

每一个像素仅仅包括了光谱的一部分，必须通过插值来实现每个像素的RGB值。为了从Bayer格式得到每个像素的RGB格式，我们需要通过插值填补缺失的2个色彩。插值的方法有很多（包括领域、线性、3*3等），速度与质量权衡，最好的线性插值补偿算法。

R和B通过线性领域插值，但这有四种不同的分布，

中间像素点即所要计算的像素点，

在（a）与（b）中，R和B分别取邻域的平均值。

在（c）与（d）中，取领域的4个B或R的均值作为中间像素的B值。

bayer格式插值绿算法实现

                          （e）                                                                        (f)

 

保存raw8格式文件

 

raw8数据转opencv Mat

 红外camera用于dms，获取的图像数据是raw类型的灰度图像；

 原始图像数据是RAW8，单通道，可以直接转换为cv::Mat单通道数据，直接可以保存单通道图像数据；

注意，imread默认输出是三通道图像数据！！！

 

 

Mat格式保存RGB888格式文件

opencv读取bayer图像时，imread的参数设置为0或者-1，bayer pattern filter需要从camera获取；

Bayer → RGB ( CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR,

                          CV_BayerBG2RGB, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerRG2RGB, CV_BayerGR2RGB ). 

 

参考

1. 10_OpenCV读取原始raw(raw10和raw8)，转换成rgb和灰度图，并显示_小地瓜重新去华容道工作的博客；

2. 关于摄像头的RAW数据与YUV数据 – 刘文浩；

3. Concepts and Basic Programs；

4. OPENCV中Bayer转BGR_cv_bayerrg2bgr_贝才的博客-CSDN博客；

5. opencv中Bayer 图像到RGB图像转换的问题_opencv bayer转rgb_CARM的博客-CSDN博客；

完