陈天洲1516

//2012-01-19　　19:40:54

UCOS　　11第十一课-uCOS_II嵌入式软件

特点：

　　开源代码

　　可移植性

　　可固化

　　可裁剪

　　抢占式

uc/GUI　　uc/FS

 

内核结构

任务管理
中断处理
时间管理
任务之间通信与同步

 

 
OSRdyGrp　　|=　　OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3] 　　|=　　OSMapTbl[prio& 0x07];

 

If((OSRdyTbl[prio>>3]&=OSMapTbl[prio&0x07])==0)
　　OSRdyGrp&=OSMapTbl[prio>>3];

 

High3 =OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
Low3  =OSUnMapTbl[OSRdyTbl[High3]];
Prio=(Hign3<<3)+Low3;