三菱Q系列PLC MC协议通讯

总结一下上位机通过MC协议与Q系列PLC通讯的配置。现场碰到的硬件有两种一种是自带网口的CPU如Q06UDEH，另一种是使用网络模块QJ71E71-100。

一. PLC端设定

1.1 自带网口的CPU

GX Works 软件打开【参数】-->>【PLC参数】-->>【内置以太网端口设置】配置IP，协议格式等参数。

然后进【打开设置】，如下是按TCP协议开放了两个供上位机MC协议的端口。

 

这样PLC端的配置就结束了。

 

1.2 使用网络模块QJ71E71-100通讯（界面与上述的内置网口PLC有所不同）

GX Works 软件打开【参数】-->>【网络参数】-->>【以太网***】配置IP，协议格式等参数。下图中的初始时间设置，允许RUN中写入一定要勾对！！！

 

 

 然后进【打开设置】，如下是按TCP协议开放了一个供上位机MC协议的端口3210。

 

 

 

 

二 通讯测试

上位机可以通过网络调试助手测试通讯端口的配置状况，二进制与ASCII码两种通讯方式协议内容有所不同，具体可以查询三菱的通讯协议资料。我这边主要使用的是如下这份，主要是其中的第3章 通过 QnA 兼容 3E/3C/4C 帧、4E 帧进行通信时
https://pan.baidu.com/s/1jQs8l2M7IZHvMKFqrgP0qw

1 二进制模式

   如下指令为向D7000写入H000C

   发送：50 00 00 FF FF 03 00 OE 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00
   接收：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00

 

   如下指令为读取D100开始的20个D值
   发送：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 64 00 00 A8 14 00
   接收：D0 00 00 FF FF 03 00 2A 00 00 00 00 00 FF FF FF FF FF FF 00 00 01 00 FD FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

 

 

 

2 ASCII模式

 //设定D1090为H2032
500000FF03FF00001C001014010000D*00109000012032

//读取D1090
500000FF03FF000018001004010000D*0010900001