摘要： 最近需要实现一个功能，后端通过TCP协议连接雷达硬件的控制器，前端通过websocket连接后端，当控制器触发消息的时候，把信息通知给所以前端； 第一个思路是单独写一个后端服务用来实现websocket，调试成功了，后来又发现一个插件express-ws，于是决定改变思路，研究了下，最终代码如下，希 阅读全文