如何使用一个调试串口发送命令至另一个串口（使用调试串口控制通信模块）

如何使用一个调试串口发送命令至另一个串口（使用调试串口控制通信模块）

需求：使用调试串口发送命令至另一个串口，达到通过调试串口控制通信模组，以及回显通信模组的消息。

环境：

1. 硬件环境：stm32+USB转TTL模块
2. 软件环境：cubemx+keil

背景假设：这里使用BC28（NB-IoT）通信模组，模组一端连接stm32串口1，调试串口连接至串口4。stm32通过串口1发送和接收AT指令，这里需要串口4去控制串口1达到调试串口调试通信模组的目的

首先在cubemx开启串口1和串口4，配置好相同的波特率（重要）并开启中断，生成之后。我们还需要进行串口重定义，用于printf，切记一定要打开keil配置中的USB Microlib才可以使用printf。这里可以放在文件的任意一个地方。

#include "usart.h"
#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((UART4->ISR & 0x40) == 0); //等待发送缓冲区空
    UART4->TDR = (uint8_t)ch;
    return ch;
}

接下来开启中断接收,放在main函数内部即可。

    uint8_t RxBuffer_1 = 0;
    uint8_t RxBuffer_2 = 0;
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RxBuffer_1, 1);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_RXNE);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &RxBuffer_2, 1);

随后在stm32h7xx_hal.c中找到void USART1_IRQHandler(void)和void UART4_IRQHandler(void)这两个中断服务函数

在串口1和串口4中分别编写，当串口1产生接收中断，检查 串口1 是否有数据可读（RXNE 标志），等待串口4 的发送缓冲区准备好（TXE），将串口1RDR寄存器中的值转发给串口4中的TDR寄存器，从而将串口1的接收数据转发给串口4。同理，串口4一样。

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  {
    while((UART4 -> ISR & 0x40) == 0);//0x40表示与

    UART4->TDR = USART1->RDR;
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

void UART4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */

  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  {
    while((USART1 -> ISR & 0x40) == 0);

    USART1->TDR = UART4->RDR;
  }
  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
}

然后再串口助手进行研究，发现可以使用调试串口进行发送命令和命令应答回显。