随笔分类 -  linux

摘要:NuttX飞控系统 程序设计思路,首先我们不管里面操作系统是怎么样实现。在这个系统中我们学会用API就行了。 主处理器运行NuttX实时操作系统,所有功能都通过任务进程实现[4]。主要的进程有传感器数据采集、姿态估算、姿态控制、飞行器状态识别与切换、协处理器控制、日志记录。进程间进行通信是程序结构的 阅读全文
posted @ 2016-12-06 23:14 好汉林 阅读(5465) 评论(0) 推荐(0)
摘要:搭建ftp服务器简单步骤 下载ftp服务器vsftpd sudo apt-get install vsftpd 进入文件 sudo vim /ect/vsftpd.conf 进行一些必要的配置 local_enable=YES write_enable=YES 取消上面两行的注释,也就是删除行首的# 阅读全文
posted @ 2016-08-25 19:29 好汉林 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)