USART - 串口通信

串口通信 - USART

常用术语

• 上位机 - 数据处理
• 下位机 - 收集数据
• 全双工 - 同时 收/发
• 半双工 - 不同时 收/发
• 单工 - 单向
• 异步通信
• 同步通信

特点

• 串行
• 全双工
• 异步

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控制寄存器(USART_CRx)

• STM32F4xx中文参考手册 - 714

常用	功能	常用值
OVER8	过采样模式	0
UE	使能位	1
M	字长选择位	0
PCE	校验使能位	0
PS	校验位选择位	0
TXIE	发送缓冲区空中断使能位	1
TCIE	发送完成中断使能位	1
RXNEIE	接受缓冲区非空中断使能	1
TE	发送使能位	1

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数据寄存器 (USART_DR)

• STM32F4xx中文参考手册 - 713

Data register
偏移地址：0x04
复位值：0xXXXX XXXX 
位 31:9 保留，必须保持复位值
位 8:0 DR[8:0]：数据值

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状态寄存器（USART_SR）

• STM32F4xx中文参考手册 - 716

常用	功能	值
RXNE	读数据寄存器非空 - 需要读取	1
TC	发送完成	1

固件库编程

USART_Init

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)

功能：

• 串口参数初始化（波特率/停止位等）

参数：

• USART_TypeDef *- 执行寄存器基地址
• USART_InitTypeDef- 参数结构体

返回：

• 无

补充：

	USART_TypeDef * USARTx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8 to select the USART or UART peripheral.

typedef struct
{
    uint32_t BaudRate;     //波特率
    uint32_t WordLength;   //字长
    uint32_t StopBits;     //停止位
    uint32_t Parity;       //奇偶校验
    uint32_t Mode;         //收/发模式设置
    uint32_t HwFlowCtl;    //硬件流设置
    uint32_t OverSampling; //过采样设置
} UART_InitTypeDef 
 

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USART_ReceiveData

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)

功能：

• 接受-特定-位数-数据 DR寄存器

参数：

• USART_TypeDef *- 执行寄存器基地址

返回：

• (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF)

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USART_SendData

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

功能：

• 发送-特定-位数-数据 DR寄存器

参数:

• USART_TypeDef *- 执行寄存器基地址
• uint16_t - 发送数据

返回：

• 无

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USART_GetFlagStatus

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)

功能：

• 查找 - 特定 - 位置 - 数值 SR寄存器

参数：

• USART_TypeDef *- 执行寄存器基地址
• uint16_t - SR寄存器的特定位置

返回：

• FlagStatus RESET-0 SET-!RESET

补充：

  * @param  USART_FLAG: specifies the flag to check.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg USART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for UART4 and UART5)
  *            @arg USART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag
  *            @arg USART_FLAG_TXE:  Transmit data register empty flag
  *            @arg USART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag
  *            @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag
  *            @arg USART_FLAG_IDLE: Idle Line detection flag
  *            @arg USART_FLAG_ORE:  OverRun Error flag
  *            @arg USART_FLAG_NE:   Noise Error flag
  *            @arg USART_FLAG_FE:   Framing Error flag
  *            @arg USART_FLAG_PE:   Parity Error flag