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摘要: 如图:由标定板位姿获取测量板位姿1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D)把三维位姿转化为齐次变换矩阵2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate)相对于新坐... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 09:56 韩兆新 阅读(8423) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle)产生测量矩形句柄,控制输入为测量矩形范围的坐标中心,矩形长轴和水平方向夹角范围的... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 09:45 韩兆新 阅读(8845) 评论(2) 推荐(5) 编辑
摘要: Visual Studio使用流处理数据文件。设计流的目的是把一系列字节从一个位置传输到另一个位置。流和其他对象一样,具有方法和属性。流对象位于System.IO命名空间中。在C#中读写少量数据时,最简单的方法是使用StreamReader和StreamWriter对象。(一)将数据写入文件的步骤:... 阅读全文
posted @ 2013-01-05 11:21 韩兆新 阅读(1859) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: Visual Studio提供的通用对话框控件有:ColorDialog、FolderBrowserDialog、FontDialog、OpenFileDialog、SaveFileDialog、PageSetupDialog、PrintDialog和PrintPreviewDialog。在使用这些... 阅读全文
posted @ 2013-01-05 10:16 韩兆新 阅读(2151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (一)软件的实现:SoftReg类: 1: using System; 2: using System.Collections.Generic; 3: using System.Linq; 4: using System.Text; 5: using System.Managem... 阅读全文
posted @ 2013-01-04 14:46 韩兆新 阅读(21883) 评论(14) 推荐(22) 编辑
摘要: In the reference manual,operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control out... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 16:30 韩兆新 阅读(5893) 评论(1) 推荐(4) 编辑
摘要: 异常处理:try ... catch ... endtry:异常算子处理句柄throw:允许处理用户定义的意外情况。 阅读全文
posted @ 2013-01-02 16:17 韩兆新 阅读(3331) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1) if ... endif / if ... else ... endif / if ... elseif ... else ... endif2) for ... endfor3) while ... endwhile4) repeat ... until(循环体至少被执行一次,直到满足条件时... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 15:56 韩兆新 阅读(4316) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、标准赋值Ø assign(Input, Result) //编辑形式,永远都是输入在前,输出在后 1: assign(sin(x) + cos(y), u)Ø Result := Input //代码形式 1: u := sin(x) + cos(y) //与之前的assign(s... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 15:50 韩兆新 阅读(12906) 评论(1) 推荐(8) 编辑
摘要: 二、Halcon数据类型两类参数:1、图形参数Iconic (image, region, XLD)2、与控制参数Control (string, integer, real, handle),在Halcon算子的参数中,依次为:输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数;并且其输入参数... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 14:20 韩兆新 阅读(6513) 评论(0) 推荐(6) 编辑
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