osg的坐标系

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1、世界坐标

        世界坐标系描述的是整个场景中所有的对象，可以理解为绝对坐标系，所有对象的位置都是绝对坐标。从整体上考虑，它为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准，从而避免了物体之间由于独立的物体坐标系而导致的坐标系混乱。

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2、物体坐标系

        每一个物体都有自己的坐标系，当物体发生交换时，实际上是它本身的坐标系相对于世界坐标系发生变换的过程。

        物体坐标系通常描述的问题是特定物体的内部对象，主要包括物体的顶点，物体的法向量和物体的方向。

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3、摄像机坐标系

        摄像机坐标系与屏幕坐标系类似，只不过摄像机坐标系位于3D空间，而屏幕坐标系位于2D空间。

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OSG的坐标系：X正方向向右，Y正方向朝里，Z正方向朝上。

 

 

*****坐标系变换*****

物体坐标系->世界坐标系

 

世界坐标系->物理坐标系

 

屏幕坐标系->世界坐标系

 osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject

//或者自己运算

Matrix VPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();

Matrix inverseVPW = Matrix::inverse(VPW);

Vec3d world = window * inverseVPW;

 

世界坐标系->屏幕坐标系

osgUtil::SceneView::projectObjectIntoWindow

//或者自己运算

Matrix VPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();

Vec3 window = world * VPW;

 

 

 

OSG中有多个坐标系，我们通过鼠标点击获得的只是屏幕坐标，我们往往需要在场景中添加东西时，都需要得到某个点的世界坐标才能比较好操作：

但是在我们知道是哪个节点的情况下，我们可以根据：

geode->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(geode->getParentalNodePaths()[0])

来获得节点geode的世界坐标。