HankFu

2021年12月29日

修复ubuntu 18.04的错误： “libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory”

摘要：错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory” 运行ORB_SLAM3时，遇到错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such 阅读全文

posted @ 2021-12-29 14:46 HankFu 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu18.04安装ROS时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。

摘要：问题 Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。根据提示，逐层安装缺失的模块，包括r 阅读全文

posted @ 2021-12-29 14:39 HankFu 阅读(863) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 18.04, 编译运行ORB_SLAM3, 遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。

摘要：当前问题遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。操作系统是ubuntu 18.04，物理机，不是虚拟机. 按报错Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options ,修改阅读全文

posted @ 2021-12-29 10:51 HankFu 阅读(3169) 评论(2) 推荐(0)

2021年12月9日

快速去掉不用的linux kernel模块

摘要：快速去掉不用的linux kernel模块由于要满足尽量多的客户需求，Xilinx的默认linux kernel的配置，包含了尽可能多的常用模块。实际嵌入式产品中，很多模块用不到。如果在linux kernel的编译目录，搜索所有目标(.o)文件，就能发现那些模块被编译到linux kernel 阅读全文

posted @ 2021-12-09 18:08 HankFu 阅读(651) 评论(0) 推荐(1)

编译FFMpeg n4.2.5、OpenCV-3.4.16、OpenCV-4.5.4

摘要：编译OpenCV 做测试时需要用OpenCV。虽然网络上有大量的关于编译OpenCV的教程，但是还是遇到了问题。因此记录了编译的过程，希望以后能更加顺利。依赖安装依赖包编译环境时Ubuntu 18.04。先在Ubuntu 18.04安装各种软件。 sudo apt-get update sud 阅读全文

posted @ 2021-12-09 17:33 HankFu 阅读(849) 评论(0) 推荐(1)

2021年12月3日

PetaLinux指定Linux configuration文件

摘要： PetaLinux新特性，可以指定Linux configuration。Linux configuration文件要放在Linux代码的目录arch/arm64/configs里。使用petalinux-config配置时，指定文件名就可以，不用指定目录。所以最好一起用Linux configu 阅读全文

posted @ 2021-12-03 16:16 HankFu 阅读(723) 评论(0) 推荐(1)

更改Xilinx的Linux Kernel的默认选项，减小Linux大小

摘要： Xilinx 发布的Linux Kernel，默认包含了以下选项： Filesystem: ISO9660_FS, uefi, efivarfs, btrfs,reiserfs,jfs,xfs, nfs, ecryptfs。 wireless network: bluetooth, mac80211 阅读全文

posted @ 2021-12-03 16:13 HankFu 阅读(358) 评论(1) 推荐(1)

2021年9月30日

设置I帧的QP，提高I帧的质量

摘要：作者 Hank FU hankf@xilinx.com 2021-09-30 介绍在有些应用中，发现I帧不够大。MPSoC VCU CtrlSW可以设置每一帧的QP大小。因此，可以通过设置I帧的QP，提高I帧的大小，从而提高I帧的质量。代码下面是设置I帧的QP的示例代码。 GOP长度变量在s 阅读全文

posted @ 2021-09-30 16:58 HankFu 阅读(673) 评论(0) 推荐(0)

2021年9月29日

MPSoC VCU调试方法和调试流程

摘要： Author Hank FU hankf@xilinx.com 2021-09-29 概要介绍 MPSoC VCU在很多产品中得到了应用。在不同产品的调试过程中，有一些共同的办法。首先看看Video子系统的简单框图，其中包含视频输入、编解码、视频输出等模块。视频输入模块，硬件可能是HDMI-RX和阅读全文

posted @ 2021-09-29 18:30 HankFu 阅读(1202) 评论(0) 推荐(0)

2021年9月24日

【分享】保留VCU解码图像buffer和增加buffer个数的办法

摘要：有些产品中，使用VCU解码图像后，还需要做一些特殊的处理。如果直接把地址传递给特殊处理模块，大多数情况运行正常，有时会发现数据错误。这个问题，是因为显示函数释放buffer造成的。解码前，解码器从buffer管理模块申请buffer。由于有多个buffer，解码器申请buffer时，通常申请到旧的阅读全文

posted @ 2021-09-24 13:09 HankFu 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)

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