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摘要: 错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory” 运行ORB_SLAM3时,遇到错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such 阅读全文
posted @ 2021-12-29 14:46 HankFu 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题 Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括r 阅读全文
posted @ 2021-12-29 14:39 HankFu 阅读(863) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 当前问题 遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。操作系统是ubuntu 18.04,物理机,不是虚拟机. 按报错Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options ,修改 阅读全文
posted @ 2021-12-29 10:51 HankFu 阅读(3169) 评论(2) 推荐(0)
摘要: 快速去掉不用的linux kernel模块 由于要满足尽量多的客户需求,Xilinx的默认linux kernel的配置,包含了尽可能多的常用模块。实际嵌入式产品中,很多模块用不到。 如果在linux kernel的编译目录,搜索所有目标(.o)文件,就能发现那些模块被编译到linux kernel 阅读全文
posted @ 2021-12-09 18:08 HankFu 阅读(651) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 编译OpenCV 做测试时需要用OpenCV。虽然网络上有大量的关于编译OpenCV的教程,但是还是遇到了问题。因此记录了编译的过程,希望以后能更加顺利。 依赖 安装依赖包 编译环境时Ubuntu 18.04。先在Ubuntu 18.04安装各种软件。 sudo apt-get update sud 阅读全文
posted @ 2021-12-09 17:33 HankFu 阅读(849) 评论(0) 推荐(1)
摘要: PetaLinux新特性,可以指定Linux configuration。Linux configuration文件要放在Linux代码的目录arch/arm64/configs里。使用petalinux-config配置时,指定文件名就可以,不用指定目录。 所以最好一起用Linux configu 阅读全文
posted @ 2021-12-03 16:16 HankFu 阅读(723) 评论(0) 推荐(1)
摘要: Xilinx 发布的Linux Kernel,默认包含了以下选项: Filesystem: ISO9660_FS, uefi, efivarfs, btrfs,reiserfs,jfs,xfs, nfs, ecryptfs。 wireless network: bluetooth, mac80211 阅读全文
posted @ 2021-12-03 16:13 HankFu 阅读(358) 评论(1) 推荐(1)
摘要: 作者 Hank FU hankf@xilinx.com 2021-09-30 介绍 在有些应用中,发现I帧不够大。MPSoC VCU CtrlSW可以设置每一帧的QP大小。因此,可以通过设置I帧的QP,提高I帧的大小,从而提高I帧的质量。 代码 下面是设置I帧的QP的示例代码。 GOP长度变量 在s 阅读全文
posted @ 2021-09-30 16:58 HankFu 阅读(673) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Author Hank FU hankf@xilinx.com 2021-09-29 概要介绍 MPSoC VCU在很多产品中得到了应用。在不同产品的调试过程中,有一些共同的办法。 首先看看Video子系统的简单框图,其中包含视频输入、编解码、视频输出等模块。视频输入模块,硬件可能是HDMI-RX和 阅读全文
posted @ 2021-09-29 18:30 HankFu 阅读(1202) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 有些产品中,使用VCU解码图像后,还需要做一些特殊的处理。如果直接把地址传递给特殊处理模块,大多数情况运行正常,有时会发现数据错误。 这个问题,是因为显示函数释放buffer造成的。解码前,解码器从buffer管理模块申请buffer。由于有多个buffer,解码器申请buffer时,通常申请到旧的 阅读全文
posted @ 2021-09-24 13:09 HankFu 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
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