HankFu

2022年1月21日

摘要：一次性安装所有软件的命令 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt update sudo apt-get install -y openssh-server tree xfce4 xfce4 阅读全文

posted @ 2022-01-21 09:52 HankFu 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)

为ubuntu 18.04的VNC运行轻量级桌面xfce

摘要：在~/.vnc/目录下准备下列内容的xstartup，可以使用VNC启动轻量级桌面xfce，提高程序响应速度。注意，要把它设置为可执行权限。 #!/bin/sh unset SESSION_MANAGER unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS dbus-launch xfc 阅读全文

posted @ 2022-01-21 09:51 HankFu 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)

解决给Ubuntu 18.04安装软件时的“unmet dependencies”问题

摘要：给Ubuntu 18.04安装软件时，会遇到类似下面的问题 The following packages have unmet dependencies: libvtk7-dev : Depends: libvtk7-java (= 7.1.1+dfsg1-2) but it is not goin 阅读全文

posted @ 2022-01-21 09:42 HankFu 阅读(2473) 评论(0) 推荐(0)

2022年1月19日

【分享】MPSoC以太网hash包过滤模式

摘要： MPSoC以太网hash包过滤模式通常的以太网卡，检查每个以太网包的目的MAC地址，如果与自身的MAC地址一致，或者时广播多播包，就接收；否则就丢弃。 MPSoC的以太网控制器，支持配置4个MAC地址。如果以太网包的目的MAC地址与这4个MAC地址中的任何一个相同，都会接收。另外，MPSoC的以阅读全文

posted @ 2022-01-19 16:34 HankFu 阅读(274) 评论(0) 推荐(0)

【分享】解决多个运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接时的错误。

摘要：运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接最近需要用到点云显示的代码。在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。所有相关软件版本 Ubuntu 18.04 FFMpeg n4.2.5 阅读全文

posted @ 2022-01-19 16:06 HankFu 阅读(1140) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 18.04 编译opencv-3.4.16，遇到错误“c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”

摘要： Ubuntu 18.04 使用命令“make -j”编译opencv-3.4.16，遇到错误“c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”。系统中，有8个CPU，32GB内存，发现有83个cc1plus进程。检查make的帮助信息，“ 阅读全文

posted @ 2022-01-19 11:06 HankFu 阅读(837) 评论(0) 推荐(0)

编译FFMpeg n4.2.5，OpenCV 4.5.4后，编译Pangolin v0.6成功。

摘要：编译FFMpeg n4.2.5，OpenCV 4.5.4后，编译Pangolin v0.6成功。注意，取FFMpeg版本时，使用命令使用“git checkout -b n4.2.release.01 remotes/origin/release/4.2”。使用FFMpeg 2022年1月的Ma 阅读全文

posted @ 2022-01-19 10:43 HankFu 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)

【分享】FFMpeg checkout 版本n4.2.5，得到master版本, 导致后续OpenCV 4.5.4编译错误; 切换到指定远程分支，解决问题。

摘要：对FFMpeg checkout 版本n4.2.5，实际得到master版本，导致后续OpenCV 4.5.4编译错误。使用“git checkout -b n4.2.hankf.01 remotes/origin/release/4.2”，解决问题，后续OpenCV编译成功。 FFMpeg编译信息阅读全文

posted @ 2022-01-19 10:26 HankFu 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)

2022年1月12日

【分享】使用Vivado，vck190 BIST 测试，遇到错误“IDCODE/SW CHECK: FAILED”，可以忽略。

摘要：按Xilinx的XTP613 - VCK190 Board Interface Test v2.1，运行BoardUI.exe，执行vck190 BIST 测试。注意，在开始之前，需要安装QSPI Flash子卡 X-EBM-01。 BoardUI要求指定Vivado Lab Edition的目录。阅读全文

posted @ 2022-01-12 14:49 HankFu 阅读(675) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月29日

【分享】MPSoC VCU 支持YUV444编解码

摘要： MPSoC VCU 可以支持YUV420/YUV422编解码. 把一幅YUV444图像，作为YUV422图像告诉VCU，VCU会以YUV422格式编码、解码。在把解码后的数据作为YUV444图像，图像其实也正常。所以MPSoC VCU 支持YUV444编解码。【待补充】阅读全文

posted @ 2021-12-29 17:28 HankFu 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)

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