19服务例子解释

 

04 14 FF FF FF 00 00 00

01：0000表示单帧 ，      0100表示有效长度为4（因为14 FF FF FF这四个有效长度，其他不赘述） CAN格式或CANFD+DL==8

01 54 CC CC CC CC CC CC

01：0000表示单帧 ，0001表示有效长度为1（因为只有54这一个有效长度），54：01010100表示参考之前的请求14中的00010100

10 3F 59 02 4B 90 18 83

10：0001表示首帧，0000与3F需要一起看 03F =63 表示后方跟了63个有效字节 

59 02 4B 90 18 83
0B 90 19 96 0B D1 21
87 0B D1 51 87 0B D2
45 87 0B D2 9A 87 0B
D1 31 87 0B D2 3F 87
0B D1 13 87 0B D2 95
87 0B 90 1B 62 0B D2
93 87 0B C4 47 83 0B
C4 47 82 0B C5 94 83
0B

59 02中的4B表示 01001011 mask为1表示是否支持这个检测，每位含义可以参考（byte0 表示是否是当前DTC）

https://blog.csdn.net/weixin_40903206/article/details/116295333

30 00 00 00 00 00 00 00

30 00110000 0011表示流控帧

21 0B 90 19 96 0B D1 21中的21：00100001 中的0010表示连续帧 0001表示连续帧序号 升序排列下一帧0010