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虚幻引擎 实时 点云 建模 插件 阅读全文
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1.launch用于多节点一起打包，有三种格式，python,xml,yaml其中官方推荐用python的方法 创建launch文件，导入lunch包，配置节点和参数 在.txt中配置launch文件C++版本 install(DIRECTORY launch DESTINATION share/$ 阅读全文
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一.ros2的通讯方法 发布订阅：用于单项通讯，传输速度快，频率高，create_subscription订阅者，create_publisher发布者 服务：用于双向通讯，能够回传数据， create_service创建服务 服务需要定义接口，用ROS IDL语言定义，类似于节点，编写用.srv， 阅读全文
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ROS2编译报错原因 阅读全文
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步骤： 1.创建功能包；2.编辑源文件；3.编辑配置文件；4.编译；5.执行 mkdir 创建 colcon build #编译 一.创建功能包 在终端创建python功能包 ros2 pkg create <name> --build-type ament_python --dependencie 阅读全文
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ROS2 的主要命令入口是 ros2，其中又包含大量的子命令，可用于 ROS2 程序的开发和测试。下面是其中一些常用的命令及其作用： ros2 run：运行 ROS2 节点或任意可执行文件。 ros2 run <package_name> <executable_name> ros2 run <pa 阅读全文
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一.常用的记住 1.角色之间，获取玩家角色，玩家控制器 2.动画蓝图，获取玩家动画 3.在游戏模式中记录变量，方便类型转换。但是会影响运行速度 4.player state优先与game mode可以使用 二.对象发生关系 1.重叠对象，触发，打击，引出引脚actor 2.get all actor 阅读全文
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共享内存技术调研 1. 研究目的 在调研仿真分布式解决方案时遇到一个问题，在服务器中不同软件之间如何高效的进行通讯，这里涉及到了不同的操作系统(windows和Linux)，不同的使用功能(虚实融合，数字仿真)，需求不同需要的信息传递效率要求不同，因此需要调研现有的技术，找到适合使用的方案。 2. 阅读全文
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Docker安装问题总结 阅读全文
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UEC++头文件添加与函数查找方法 阅读全文