摘要: 虚幻引擎 实时 点云 建模 插件 阅读全文
posted @ 2024-02-02 20:07 hanabc12345 阅读(245) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.launch用于多节点一起打包,有三种格式,python,xml,yaml其中官方推荐用python的方法 创建launch文件,导入lunch包,配置节点和参数 在.txt中配置launch文件C++版本 install(DIRECTORY launch DESTINATION share/$ 阅读全文
posted @ 2024-02-01 15:50 hanabc12345 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一.ros2的通讯方法 发布订阅:用于单项通讯,传输速度快,频率高,create_subscription订阅者,create_publisher发布者 服务:用于双向通讯,能够回传数据, create_service创建服务 服务需要定义接口,用ROS IDL语言定义,类似于节点,编写用.srv, 阅读全文
posted @ 2024-01-31 16:38 hanabc12345 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS2编译报错原因 阅读全文
posted @ 2024-01-29 16:17 hanabc12345 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 步骤: 1.创建功能包;2.编辑源文件;3.编辑配置文件;4.编译;5.执行 mkdir 创建 colcon build #编译 一.创建功能包 在终端创建python功能包 ros2 pkg create <name> --build-type ament_python --dependencie 阅读全文
posted @ 2024-01-24 16:21 hanabc12345 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS2 的主要命令入口是 ros2,其中又包含大量的子命令,可用于 ROS2 程序的开发和测试。下面是其中一些常用的命令及其作用: ros2 run:运行 ROS2 节点或任意可执行文件。 ros2 run <package_name> <executable_name> ros2 run <pa 阅读全文
posted @ 2024-01-24 15:24 hanabc12345 阅读(278) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一.常用的记住 1.角色之间,获取玩家角色,玩家控制器 2.动画蓝图,获取玩家动画 3.在游戏模式中记录变量,方便类型转换。但是会影响运行速度 4.player state优先与game mode可以使用 二.对象发生关系 1.重叠对象,触发,打击,引出引脚actor 2.get all actor 阅读全文
posted @ 2023-12-07 14:37 hanabc12345 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 共享内存技术调研 1. 研究目的 在调研仿真分布式解决方案时遇到一个问题,在服务器中不同软件之间如何高效的进行通讯,这里涉及到了不同的操作系统(windows和Linux),不同的使用功能(虚实融合,数字仿真),需求不同需要的信息传递效率要求不同,因此需要调研现有的技术,找到适合使用的方案。 2. 阅读全文
posted @ 2023-12-07 11:30 hanabc12345 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Docker安装问题总结 阅读全文
posted @ 2023-12-02 22:34 hanabc12345 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: UEC++头文件添加与函数查找方法 阅读全文
posted @ 2023-11-24 10:23 hanabc12345 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑