玩转STM32MP157-开发环境搭建
（一）STM32MP
1、什么是 STM32MPU
STM32MPU是 ST 推出的 Cortex-A7 + Cortex-M4 多核异构处理器
- STM32MPU151 是单核 A7+M4，、STM32MPU153、STM32MPU157是双核A7+M4。
- A7核最高可以跑到650MHZ，M4核最高可以达到209MHZ，
2、开发资源（ST官方）
1.硬件
目前为止（20190618），能够在官网找到的开发板有4款,分两类：
- STM32MP15 Evaluation boards：STM32MP157A-DK1、STM32MP157C-DK2
- STM32MP15 Discovery kits：STM32MP157A-EV1、 STM32MP157C-EV1
2.软件
- M4核方面，ST提供了Enhanced STM32Cube一整套开发工具,
- 代码生成工具：STM32CubeMX
- IDE: STM32CubeIDE
- 烧录软件：STM32CubeProg
- 调试工具：STM32CubeMonitor family of tools
- A核方面，有 Linux 跟 android:
（二）Linux 开发环境
1、安装ubuntu
ST官方推荐使用ubuntu 64bit，可以直接安装到PC里也可以是虚拟机(参考PC_prerequisites)。
安装完系统后，还需要安装一些依赖和软件：
sudo apt-get update
sudo apt-get install sed wget curl cvs subversion git-core coreutils unzip
texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man
make gcc build-essential g++ desktop-file-utils chrpath libxml2-utils xmlto
docbook bsdmainutils iputils-ping cpio python-wand python-pycryptopp
python-crypto
sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm corkscrew nfs-common nfs-kernelserver device-tree-compiler mercurial u-boot-tools libarchive-zip-perl
sudo apt-get install ncurses-dev bc linux-headers-generic gcc-multilib
libncurses5-dev libncursesw5-dev lrzsz dos2unix lib32ncurses5 repo libssldev
sudo apt-get install default-jre
2、安装编译器
下载：
解压：
tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.tar.xz
修改权限：
chmod +x stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.sh
新建个目录用做该编译器的安装目录：
mkdir STM32MP
cd STM32MP
mkdir SDK
安装：
$HOME/stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.sh -d $HOME/STM32MP/SDK
3、使用SDK
SDK的安装目录提供一个脚本文件用来设置环境变量，该脚本文件是：
$HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
看下该脚本文件中有什么内容：
该文件主要就是设置一些环境变量，比如，如果你要用arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc的话，可以使用变量CC。
首先使能环境变量
source $HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
查看下CC是什么内容：
hl@hl-ub:~$ echo $CC
arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc -march=armv7ve -mthumb -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/ub/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v1.0.0/Developer-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
可以看到CC指定了编译器，设置了编译选项，还指定了sysroot路劲
创建一个简单的C程序，保存为helloworld.c：
#include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv)
{
printf(“Hello STM32MP1\n”);
return 0
}
编译：
$CC -o helloworld helloworld.c
然后看下文件helloword信息：
编译环境安装完成
（三） 获取、编译uboot
- 下载uboot
- 然后解压：
tar xvf en.SOURCES-u-boot-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz
- 进入u-boot所在目录：
cd stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20/sources/arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2018.11-r0
该目录所包含的文件如下：
里面有一些补丁文件（*.path）,有个说明文件，还有uboot源码：
解压uboot源码并打补丁：
tar xvf v2018.11.tar.gz
cd u-boot-2018.11
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done
- 编译
编译之前需要设置下环境变量
(1)：编译STM32MP157C-DK2
basic boot：
make stm32mp15_basic_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all
trusted boot：
make stm32mp15_basic_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all
(2)：编译STM32MP157C-EV1
basic boot：
make stm32mp15_trusted_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
trusted boot：
make stm32mp15_trusted_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
参考
（四） 获取、编译内核
-
下载
-
解压
tar xvf en.SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz
- 打补丁
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done
make multi_v7_defconfig fragment*.config
for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
yes '' | make oldconfig
- 编译内核
make uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040
参考
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