康耐视模板训练图像与opencv Mat 互转

cv::Mat 格式互转
// 转 Mat
ccPelBuffer_const<c_UInt8> trainimg = xPattern.trainImage();
const ccPelRoot<c_UInt8>* croot = trainimg.root();

// 零拷贝：Mat 直接包装 Cognex 的像素缓冲区
cv::Mat trainMat(croot->height(), croot->width(), CV_8UC1,
                 (void*)croot->pels(), croot->rowUpdate());

// Mat 转 ccPelbuffer
 ccPelRoot<c_UInt8>* searchPelRoot = new ccPelRoot<c_UInt8>(searchimg.size().width,searchimg.size().height,
                static_cast<int>(searchimg.step), searchimg.data);
            ccPelBuffer<c_UInt8> searchImagePelBuf(searchPelRoot);
注意：这种方式创建的 Mat 不持有数据，trainimg/xPattern 的生命周期必须覆盖 trainMat 的使用。如需独立拷贝：
cv::Mat matCopy = trainMat.clone();  // 深拷贝，独立拥有数据