1.cpSpaceNew();//申请一个空间space 

2.cpSpaceUseSpatialHash(cpSpace *space, cpFloat dim, int count);//碰撞物很多（非常多）的话，可以在空间space中创建一个hash表；dim表示哈希表中每个元素的大小，一个恰当的dim大小，可以让效果更加出色，dim一般取碰撞形状大小的平均值。dim取值过小，易导致一个shape被多个cell所包含;过大则易导致一个hash slot中包含多个对象。count值是hash表cells的数目大小，count过小，则哈希表返回很多无效值;过大，则浪费cpu与内存，count一般取实际数目的10倍值;

3.创建一个shape.

(1).cpBodyNew(cpFloat m, cpFloat i);//先创建一刚体

(2).cpCircleShapeNew(cpBody *body, cpFloat radius, cpVect offset);//shape与刚体body绑定，类似的cpSegmentShapeNew、cpPolyShapeNew等.