摘要: 1. 论文简介 论文题目:MonoNeRF: Learning Generalizable NeRFs from Monocular Videos without Camera Poses Paper地址:chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefind 阅读全文
posted @ 2023-09-19 14:52 抚琴尘世客 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 文件复制 1.1 将本地文件拷贝到远程 scp 文件名 用户名@计算机IP或者计算机名称:远程路径 例如: scp /root/install.* root@192.168.1.12:/usr/local/src 1.2 从远程将文件拷回本地 scp 用户名@计算机IP或者计算机名称:文件名 阅读全文
posted @ 2023-05-05 22:02 抚琴尘世客 阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 使用命令 unzip "*.zip" -d /mnt/data1/home/wuhaifeng/dataset/KITT_dataset/raw_data 2. 结语 努力去爱周围的每一个人,付出,不一定有收获,但是不付出就一定没有收获! 给街头卖艺的人零钱,不和深夜还在摆摊的小贩讨价还价。愿 阅读全文
posted @ 2023-05-05 19:28 抚琴尘世客 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 引言 在我们做分割任务时,通常会给一个mask,但训练时要进行onehot编码。 2. code import torch if __name__ == '__main__': label = torch.zeros(size=(1, 4, 4), dtype=torch.int) label 阅读全文
posted @ 2023-04-14 10:04 抚琴尘世客 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. Tensor矩阵的最大值与最小值 max_data = data.max() min_data = data.min() 注意:不要使用min(data)与max(data),都是错误的。 2. Tensor两个值比较大小 max_data = max(data1, data2) min_da 阅读全文
posted @ 2023-03-22 16:17 抚琴尘世客 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用Pytorch进行预处理时,通常使用torchvision.transforms.Normalize(mean, std)方法进行数据标准化,其中参数mean和std分别表示图像集每个通道的均值和标准差序列。首先,给出mean和std的定义,数学表示如下:假设有一组数据集X i , i ∈ { 阅读全文
posted @ 2023-03-14 22:05 抚琴尘世客 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注: 研究方向为depth estimation,欢迎同一个方向的加入QQ群(602708168)交流。 1. 论文简介 论文题目:Toward Practical Monocular Indoor Depth Estimation Paper地址:https://openaccess.thecvf 阅读全文
posted @ 2023-02-25 22:14 抚琴尘世客 阅读(496) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注: 研究方向为depth estimation,欢迎同一个方向的加入QQ群(602708168)交流。 1. 论文简介 论文题目:MonoIndoor: Towards Good Practice of Self-Supervised Monocular Depth Estimation for 阅读全文
posted @ 2023-02-25 11:43 抚琴尘世客 阅读(508) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1. .mat文件用h5py读取 .mat格式的NYU v2数据集读取 import numpy as np import h5py import cv2 def h5_loader(path): h5f = h5py.File(path) # .mat文件里有哪些内容 print(h5f) key 阅读全文
posted @ 2023-02-14 15:29 抚琴尘世客 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 我们从图片路径中分离出图片名称 # 引入头文件 import os os.path.basename(image_path) 2. 如果仅需要名称,不带后缀 import os os.path.splitext(os.path.basename(image_path))[0] 3. 结语 努力 阅读全文
posted @ 2023-02-09 17:04 抚琴尘世客 阅读(493) 评论(0) 推荐(0) 编辑