ROS安装软件时解决方法汇总

ROS安装软件时解决方法汇总

一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic

• 安装ROS-noetic
• 安装构建依赖:
  • sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
• 在rosdep init部分
• 若不行，则使用此方法

linux安装和挂挂载设备

linux怎么挂载usb设备

vscode中的task.json和launch.json

• vscode中编写c++代码时task.json和launch.json的作用
• conda install vs pip install

二、安装局域网远程桌面

• 给ubuntu安装xrdp局域网远程桌面
• [连接时黑屏的解决方法]( https://zhuanlan.zhihu.com/p/456814956#:~:text=全网翻遍了，终于在外网找到了解决办法： %23vi %2Fetc%2Fxrdp%2Fstartwm.sh unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS ,unset%20XDG_RUNTIME_DIR.%20%24HOME%2F.profile%20%E5%9C%A8%E5%9B%BE%E7%A4%BA%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8F%92%E5%85%A5%E8%BF%99%E5%87%A0%E5%8F%A5%E4%BB%A3%E7%A0%81%EF%BC%8C%E7%84%B6%E5%90%8E%E4%BF%9D%E5%AD%98%EF%BC%8C%E9%87%8D%E5%90%AF%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8%20%E9%87%8D%E6%96%B0%E9%80%9A%E8%BF%87Xorg%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E7%99%BB%E5%85%A5%E7%94%A8%E6%88%B7%EF%BC%8C%E5%8D%B3%E5%8F%AF%E7%9C%8B%E5%88%B0%E6%A1%8C%E9%9D%A2)

三、安装功能包时的解决方法

• 安装ros-navigation的依赖map-server时出现无法定位错误
• 安装pcl点云库

  • 使用时出现错误：error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
    解决方法

四、git clone设置代理

# 一次性代理
git clone -c http.proxy="http://127.0.0.1:7890" https://github.com/

五、conda和pip安装包路径

https://blog.51cto.com/u_16213582/7138082