学习记录笔记

学习记录笔记

一、Dijkstra算法

• B站从0开始数：最短路径查找—Dijkstra算法

二、A*算法

• B站奇乐编程学院：A*寻路算法详解
• B站我是小航子呀：六分钟带你掌握A星算法的原理
• 练习网站：Red Blob Games

三、算法代码

• 机器人路径规划之A*算法（C++源码）
  • 古月居讲解
  • github代码

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• ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍
  • 优质技术博主Mr.Winter(csdn)
  • github:https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning
  • 开源gazebo世界、turtlebot3机器人模型：https://github.com/mlherd/Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps
  • AWS Robotics世界：https://github.com/aws-robotics
  • 这种环境中的行人正在使用来自 https://github.com/robotics-upo/lightsfm 的社会力量模型（sfm）

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• 小巨同学（Python）
  • 视频：A星算法
  • 博客：https://blog.csdn.net/weixin_52029211/category_11693226.html
  • 代码：https://github.com/Grizi-ju/ros_program