Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation

本文的主要思想就是对heatmap图进行一个权重缩放。weight是作者提出的一个思路让模型将低输出值的位置加大权重，高输出值给予小权重，低输出值给与大全中。scaled_gt就是scale对真实标签的缩放，给不同关键点赋予不同的标准差，作者用泰勒公式展开。还有一个是对scale进行规范化的损失函数，因为我模型比较小暂时没有考虑这个问题。剩下的损失函数是模型计算肢体亲密点所用。等以后有机会再继续看这些做法。