人体姿态估计是预测出人体各个关键点的位置坐标,然后根据先验知识确定关键点位置关系,构建骨架。Top-down 由高到低先把人选出来再识别骨架。Down-top 由低到高先把特征选取出来然后构成人。CPM在分析时不断考虑整体。