arping

二层发现：
数据链路层，arp协议

arping命令
arping 192.168.1.1-c 1发送一个包
-d   发现不同的地址，如果有两个一样的mac地址，网关地址一样，那么可能有ARP欺骗
arping命令好用，但是只能ping一个ip地址，并不能ping一个网段
nmap二层发现：
nmap -sn 192.168.1.1    只做ping的扫描，不做端口的扫描
nmap -iL addr -sn   扫描列表IP

二层的发现：
netdiscover 用于二层的发现，可用于无线和交换网络环境
netdiscover -i eth0 -r 192.168.1.0/24

scapy:
作为python库进行调用，也可作为单独的工具使用
apt-get install python-gnuplot  如果缺少安装即可