摘要： 状态分析 由题目描述，只有两种不同事件，一个是车辆进入，一个是车辆离开，与之对应的传感器信号，起落杆信号，通行灯信号都是一同变化，因此可以简化成两种复合状态。 代码实现 传感器头文件 传感器实现 其余部件的代码类似于传感器。所有代码在这里 https://github.com/hacktw/RTCS 阅读全文