随笔分类 - 工控--运动控制/编码器/数据采样
研究运动控制,编码器,以及数据采样等相关话题
摘要:这里摘录勇可以B站发布的视频的列表: Epson四轴机器人(3):远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/ Epson四轴机器人(2):控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC
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摘要:这款盈动的线性绝对值编码器型号为: CAPLIN-A-485 其安装好光栅尺后的外型下面这样的. 工作的时候,信号端子和光栅尺是固定的, 滑头由电机带动. 编码器数据由485口主动抛出, IPC可以在适当时机读取. 这款产品的通讯格式如下: 默认的波特率为9600,每桢起始位为0,数据位8位,停止位
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摘要:实验采用带模拟量,分辨率为1-5V,量程为0--101kpa的真空表 数据采集模块采用DAM-8021, 16位模块 算法描述如下: 真空表读数范围: 0到-101kpa 模拟量输出: 1-5V 一次AD数据采集结果为(由串口助手取得): >+03.921-00.000 此时真空表读数: 74.2
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