HLA基础

• HLA最显著的特点就是通过提供通用的、相对独立的支撑服务程序（RTI），将应用层同底层支撑环境分离，即将仿真功能实现、仿真运行管理和底层通信传输三者分开
• HLA的定义由三部分组成：1）对象模型模板（OMT）；2）规则；3）接口规范
• OMT由9个表格组成：对象模型鉴别表、对象类结构表、交互类结构表、属性表、参数表、枚举数据类型表、复合数据类型表、路径空间、FOM/SOM词典
• HLA六大管理服务：联盟管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理、数据分发管理
• HLA开发执行的FEDEP（Federation Development and Execution Process）流程：定义联邦目标→开发概念模型→设计和开发联邦→集成测试联邦→执行、分析结果
• RTI运行时，需要两个配置文件，1）联邦执行数据文件FED（Federation Execution Data）；2）RTI初始化文件RID（RTI Initialization Data）
• 联邦成员时间推进，根据推进方式不同可分为三种：基于步长的时间推进、基于事件的时间推进、乐观成员时间推进。其中，如果乐观成员接收到的事件时戳小于其已发送事件的时戳，那么已发送的事件应变为无效事件，乐观成员及其他所有接收到该消息的成员应该进行回滚操作
• 分布式交互仿真的特点：分布性、交互性、异构性、时空一致性、开放性
• HLA中消息传输方式：可靠（reliable）、快速（best effort）
• HLA中消息传递顺序：接收顺序RO（receive order）、时戳顺序TSO（time stamp order）
• Lower Bound Time Stamp：LBTS_i=min(T_j+lookahead_j)