02 2021 档案

处理txt文件，保存为yml和cal文件

摘要：xn提供的标定优化后的内外参格式是txt,不满足生成模板的yml和标定测量的cal，故转换 void deal_yml_file() { string datapath = "C:/Users/gzr2018/Desktop/xuening'data/0224"; std::string outpa 阅读全文

posted @ 2021-02-24 10:08 gzr2018 阅读(799) 评论(0) 推荐(0)

欧拉角欧拉矩阵

摘要：``` //计算旋转角 double calculateAngle(const EigenVector3d &vectorBefore, const EigenVector3d &vectorAfter) { double ab, a1, b1, cosr; ab = vectorBefore.x( 阅读全文

posted @ 2021-02-17 19:43 gzr2018 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)

流照君

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