摘要: 几种常见的超宽带(UWB)室内定位算法及其程序实现的概述: 1. 三边测量法(Trilateration) 原理:通过测量目标节点与多个已知位置的锚点之间的距离,利用几何关系解算目标节点的位置。 程序实现: function [x, y] = trilateration(d1, d2, d3, x1 阅读全文
posted @ 2025-12-31 11:16 徐中翼 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)