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摘要： 一、算法原理框架 graph TD A[图像输入] --> B[灰度转换] B --> C[SIFT特征提取] C --> D[特征匹配] D --> E[RANSAC筛选] E --> F[变换矩阵计算] F --> G[图像变换] G --> H[图像融合] H --> I[全景输出] 二、核心 阅读全文