2025年9月19日
基于蚁群算法的3D路径规划
摘要： 1. 三维路径规划 三维路径规划是指在三维空间中找到从起点到终点的最优路径，同时避开障碍物并满足特定约束条件。这类问题在无人机导航、机器人运动规划等领域有广泛应用。与传统二维路径规划相比，三维路径规划需要考虑额外的垂直维度约束，增加了问题的复杂度。 2. 蚁群算法基本原理 蚁群算法（Ant Colo 阅读全文
posted @ 2025-09-19 16:37 徐中翼 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)