2025年9月3日
MATLAB/Simulink小型四旋翼智能控制
摘要： MATLAB/Simulink小型四旋翼智能控制 粒子群（PSO）-PID 遗传算法（GA）-PID BP 神经网络 PID 三种策略，可直接对比性能。 一、目录结构 QuadCopter_SmartPID/ ├─ main.m % 一键脚本（选择算法） ├─ model/ │ ├─ quad_dy 阅读全文
posted @ 2025-09-03 08:44 徐中翼 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)