西门子PLC S7-200接编码器开发

最近需要在电子秤上面接编码器，通过一定周期内转速变化大小来判断机台加减速还是匀速状态。

一、硬件接线

二、PLC梯形图程序

梯形图程序编写好之后，就可以上传到PLC，让PLC处于Run状态就好了。

三、上位机程序

1. C#版上位机程序
   通过nuget包搜索Sharp7开发包进行安装，然后就可以通过如下代码获取PLC的高速计数器的值。

    S7Client client = new S7Client();
    client.SetConnectionType(3);
    int connectionResult = client.ConnectTo("10.10.30.59", 0, 1);
    if (connectionResult == 0) //连接成功
    {
        MessageBox.Show("PLC连接成功");
    } 
    var buffer = new byte[4];
    int readResult = client.DBRead(1, 1, buffer.Length, buffer);
    if (readResult == 0)
    {
        ushort value0 = (ushort)buffer[0];
        ushort value1 = (ushort)buffer[1];
        ushort value2 = (ushort)buffer[2];
        ushort value3 = (ushort)buffer[3];
    }
    client.Disconnect();
   

2. Java版上位机程序
   Java连接西门子PLC可以通过s7connector开源项目连接。
   github地址：https://github.com/s7connector/s7connector/ ， 下载下来之后将源码拷贝到项目中或者通过maven安装jar包均可。

   S7Connector connector = S7ConnectorFactory
                       .buildTCPConnector()
                       .withHost("10.10.30.59")
                       .withPort(102)
                       .withType(3)
                       .withRack(0)
                       .withSlot(1)
                       .build();
   
   byte[] buffer = connector.read(DaveArea.DB, 1, 4, 1);
   int value0 = buffer[0]&0xFF; //0xFF是为了将负数转为无符号整数
   int value1 = buffer[1]&0xFF;
   int value2 = buffer[2]&0xFF;
   int value3 = buffer[3]&0xFF;
   
   connector.close();