多线程通信方案总结：

a 把消息接受的函数放入独立线程。（待代码验证）

/// start recv work thread

    recv_flag_ = true;

    recv_thread_ = new std::thread(&CPlatformProxyXMLImpl::recv_work_thread, this);

recv_thread_->detach();

然后recvwork中while（）接受消息。

b 把负责通信的类整个放到另一个线程中，这样负责通信的基类也不能在构造函数，而是在初始化函数中定义，这样这些基类就是在子线程里面创建的。