完全二叉树

根节点坐标为0，节点i的左子节点，2*i+1，右子节点，2*i+2

子节点坐标i,

    if (i % 2 == 0) {//右子节点

        parent = i / 2 - 1;

    }

    else {

        parent = (i - 1) / 2;

    }