sleep wait yield

sleep 暂停当前线程，允许低优先级线程获得执行机会，但并不释放对象的锁，进入不可运行状态

yield 类似sleep，但只允许同优先级有获得执行机会，同样也不会释放锁，当前线程仍是可运行状态，因此不能低优先级线程获得机会

join 使调用该方法的线程

wait 暂停当前线程并释放锁，因此调用wait须先获取当前对象的锁