摘要： 目录一般最小二乘法加权最小二乘递推最小二乘 一般最小二乘法 无需每次对整体数据进行最小二乘估计，利用上次计算的值与当前数据融合计算，获取计算结果。本质上是对老的计算结果修正的方式，节省计算步骤，降低运算量，提升计算的效率。 若辨识模型： \[z_{(k)}={h_{(k)}}^T\theta+v_{ 阅读全文

摘要： 在优化算法中，两个向量求导公式经常遇到，记录如下： 向量求导 \[\frac{\partial{\vec{A}y}}{\partial{y}}=A^T \]向量的二次导： \[\frac{\partial{\vec{y}}^T{A}\vec{y}}{\partial{y}}=A\vec{y}+A^T 阅读全文