摘要： 1 function y=sat(u,k) 2 if u > k 3 y=k; 4 elseif u < -k 5 y=-k; 6 else 7 y=u; 8 end 9 end 还可以： y=max(-k,min(u,k)); 又可以： y=min(max(-k,u),k); 前面的逻辑比较简单， 阅读全文