代码顺序影响公式的结果

先看

\[\begin{cases} \begin{align} \dot{x_1}&=x_2 \\ \dot{x_2}&=-\frac{k}{m}{x_1}^3+\frac{1}{m}u \end{align} \end{cases} \]

再看

\[\begin{align} \begin{cases} \dot x_1&=x_2 \\ \dot x_2&=-\frac{k}{m}{x_1}^3+\frac{1}{m}u \end{cases} \end{align} \]

不同的顺序影响了公式的编号，有问题的可以试试调整下顺序。